2010年，现代圣达菲达到了国家三排放标准。国三就是国家第三环节排放标准的简称，相当于欧号排放标准，不同的是新车必须安装OBD车载自诊断系统。

废气是指汽车排放的CO (一氧化碳)、HC (碳氢化合物)、NOx (氮氧化物)、PM (微粒、碳烟)等有害气体。这些有害气体的成因各不相同。CO是燃料氧化不完全的中间产物，氧不够会导致CO。混合气浓度大和混合气不均匀基本上会引起废气中CO的添加。HC是指燃料中未燃烧的物质，由于混合气不均匀、燃烧室壁冷却等原因，部分燃料来不及燃烧便会排放。NOx是指燃料(汽油)在燃烧过程中产生的物质。PM也是燃料燃烧时缺氧引起的物质，其中以柴油发动机最为明显。柴油发动机使用压缩燃烧方式，因此柴油在高温高压下分解时，容易产生大量可见的碳烟。