齿轮齿条式转向系统是介绍汽车转向系统的功能，根据驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。 齿轮齿条式转向系统(图19-1 )是现代轿车采用最多的转向系统。 齿条式转向机(转向机)通过壳体两端的螺栓固定在副车架上。 其基本结构是相互啮合的一对小齿轮和齿条。 当转向轴旋转小齿轮时，齿条进行直线运动。 用拉杆按压或拉动转向节，使前轮转弯。 转向系统的工作原理是方向盘和转向柱相连，所以当驾驶员转动方向盘时，转向柱会一起旋转。 转向扭矩通过转向节和转向中间轴传递到转向装置的输入轴。 输入轴的旋转通过齿条小齿轮转换为往复运动或直线运动，按压或拉动转向杆系统及转向节，使方向盘(前轮)偏转一定角度。 齿条齿轮式转向系统的工作原理如图19-2所示。 转向是一组将旋转运动转换为直线运动(或接近直线运动)的齿轮齿条传动机构，同时起到减速扭矩增加的作用。 转向柱转向柱组件的结构如图19-3所示。 转向柱可以调节转向柱的倾斜和伸缩量，也就是方向盘的高度，方便驾驶员调节到合适的驾驶姿势。 发生碰撞时，方向盘、转向柱和防撞管会一起偏向仪表板。 此时，防撞管压迫转向柱，通过碰撞机构吸收碰撞能量，保护驾驶员。 如图19-4所示，转向柱的托架用两根螺栓固定在模块梁上，转向柱安装托架用螺栓安装在模块梁上，并且转向柱的托架也用螺栓固定在安装托架上因此，转向柱的两个安装点相距较远，具有较宽的基部空间，有利于保持转向柱的稳定。 液压动力转向系统介绍了液压动力转向系统，使转向操作更加灵活轻便，吸收不平整地面带来的冲击。 齿条式液压动力转向系统的结构如图19-5所示。 液压动力转向系统的特点是驱动发动机的传动带或电转向动力转向泵。 转向泵输出的转向油流向转向阀，转向阀控制液压改变流向。 油被导向方向盘对应一侧的液压缸，在此产生齿条小齿轮的进给力。 电控动力转向系统(EPHS )的结构如图19-6所示。 该系统克服了传统液压动力转向系统的缺点，采用由电动机驱动的转向泵，而不是由发动机带驱动。 电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角速度调节电动机的转速和由此产生的转向油的流量，并连续调整转向辅助转矩，以满足高、低速时的转向辅助转矩的要求。 电动助力转向系统(EPS )介绍电动助力转向系统(图19-7 )通过电动机产生转向辅助转矩，对转向柱或转向施加转矩。 因此，该系统通常还需要额外的齿轮传动机构来连接电动机和现有的转向组件。 汽车转向后，扭矩传感器检测方向盘的扭矩和旋转方向，并将这些信号发送到电子控制单元。 电子控制单元根据方向盘的转矩、旋转方向、车速等数据向电机发送指令信号，使电机输出相应的大小和方向的转矩，产生转向辅助力。 奥迪A3轿车电动助力转向系统如图19-8所示。 当驾驶员转动方向盘时，扭矩通过转向柱和转向齿轮传递到转向杆系统。 转向电机由动力转向控制单元控制。 该控制单元控制马达，使其通过减速齿轮对转向齿条施加轴向力。 动力辅助的水平取决于施加在方向盘上的力矩、车辆速度和方向盘角度。 搭载了自动停车系统的车辆可以通过转向辅助电动机进行自动转向。