奥迪 RS4 没有后驱车型，所有车型基本都是四驱车型。所有车型都配备了全时四驱系统并采用了托森中央差速器。全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力，使四个车轮基本始终有动力。它是奥迪旗下高性能 RS 系列的一款车型。该车采用 2.9 升 V6 双涡轮增压发动机，最大功率为 331kW，最大扭矩为 600 Nm。该发动机的最大扭矩转速为 1900 至 5000 转，最大功率转速为 5700 至 6700 转。发动机采用缸内直喷技术，铝合金气缸盖和缸体。与发动机匹配的是 8AT 变速器。

奥迪 RS4 的前后悬挂都采用五连杆独立悬挂，这是一种结构复杂的悬挂系统。双横臂悬挂由左右横臂组成，左右横臂之间有连杆。这种悬挂可以抑制车身侧倾幅度和制动点头现象，使汽车操控性和驾驶感更好。但是，基本上前后都采用五连杆悬挂会增加成本。