轮间差速器是由行星齿轮、行星架(差速器壳)、半轴齿轮等零件组成的。发动机的动力通过传动轴进入差速器，直接驱动行星架，行星架再驱动左右半轴分别驱动左右车轮。

轮间差速器的工作原理如下：

1. 当汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮带动差速器壳转动，差速差带动行星齿轮轴转动，行星齿轮轴在行星齿轮的夹紧下同速同向转动。此时行星齿轮只是自动转动，左右车轮的转速与从动锥齿轮的转速相等；

2. 汽车转弯时，行星齿轮同时绕行星齿轮轴转动，导致一侧车轴齿轮转速增加，一侧车轴齿轮转速降低，两侧车轮转速不同。此时，一个车轮增加的速度等于另一个车轮减少的速度；

3. 当两个驱动轮被设置时，车轮离开地面。如果我们转动一个车轮，另一个车轮同速反方向转动，那么差速器中的行星齿轮只转动不公转，两侧半轴齿轮反方向转动，从而带动两侧车轮同速反方向转动。