自行车这个词的由来是1866年清廷派遣了第一个海外考察团。据19岁的少年张德彝游记介绍，其发明的“自行车”这个名字，自行车一词首次出现，并一直被使用。

驾照的由来是自行车按一定规模生产后。经常发生道路拥挤和交通事故。于是，相对的管理规则开始出现，自行车执照应运而生。

自行车驾照在中国的第一个记录可以追溯到民国。自行车执照是指经有关部门审查取得的驾驶资格证书。自行车驾照是自行车的驾照，简称自行车照片、自行车驾照等。自行车驾照是两个概念。自行车驾照曾在民国时期颁发，存活极少，我国交通收藏收藏家刘志刚也只收藏过1937年、1966年两种自行车驾照。

驾照发展自行车从一开始交通的主要贵族交通工具就大众化了，管理制度、生产普及和操作技术都有了很大的改善。但随着汽车车辆的普及，驾照的产生，自行车驾照逐渐载入历史。

目前，我国交通部门将自行车认定为非机动车，不需要持有驾驶证。我国现行道路交通安全法实施条例等相关法律法规，除对自行车驾驶员的资格要求必须年满12周岁外，未提出考试认证要求，也未提出对“无执照人员”的处罚规定。