汽车传动系统包括的常规汽车总体结构基本上是由发动机、底盘、车身、电气设备四部分组成。底盘由传动系统、行走系统、转向系统、制动系统构成。传动系统由离合器、变速器、万向传动装置 (传动轴) 、主减速器和驱动桥等构成。
从传动系统的结构上可以看出，汽车传动系统实际上是发动机与驱动轮之间的动力传动装置。它具有许多功能，例如保证汽车在各种行驶条件下所需的牵引力、车速及牵引力与车速协调变化等功能，使汽车具有良好的动力性和经济油耗。此外，还需要保证汽车能够后退，左右驱动轮能够适应差动要求，使动力传递能够根据需要顺畅地结合或彻底、迅速地分离。例如具有起步、变速、驱动力分配、主减速差速、驱动力方向转换等功能。
离合器的功能是将发动机的驱动力传递到变速器的输入轴。在车辆行驶过程中，驱动力需要在两个不同转速的旋转轴之间传递，因此需要离合器进行变速。变速器可以按照低速、高速、加速、减速和驾驶员的意图操作来实现最佳的发动机输出特性和最佳的油耗特性的转速范围。
如果需要向前后轮分配驱动力，就需要使用分动器，也可以称为副变速器。一般来说，全时四驱和二轮、四轮驱动可以切换。差动器的功能是处理一些在行驶中会出现的问题，例如左右驱动轮以不同的轨迹行驶产生的转速差、一个驱动轮打滑、四驱车轮行驶中产生的转速差等。
汽车传动系统的动力传递路径为发动机离合器变速器万向节传动轴主减速器差速器半轴驱动轮。汽车传动系统有多种配置形式，包括发动机前置后驱、前置前驱、后置后驱、中置后驱和四轮驱动。
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