雷克萨斯的中大型豪华车es200，加速时间为12.5秒。该车的轴距为2870毫米，纵横高度分别为4975毫米、1866毫米、1447毫米。

es200采用2.0升自然吸气发动机，最大扭矩为208牛米，最大扭矩转速为4400至5200转每分钟，最大输出转速为6600转每分钟。发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并使用了铝合金的气缸盖。该发动机配备了cvt变速器。

es还有2.5升自然吸气发动机，最大扭矩为243牛米，最大扭矩转速为4000至5000转每分钟，最大输出转速为6600转每分钟。与该发动机匹配的是8at变速器，同样搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，使用了铝合金的气缸盖。

此外，es还有一款混合动力机型，配备了2.5升自然吸气发动机。

es采用麦克弗森独立悬架和多连杆独立悬架，其中多连杆独立悬架可以提高车辆的舒适性和操纵性。