个人出售二手车，需要交纳的税费主要是增值税和个人所得税。而如果将二手车出售给公司，则需要考虑的税费包括增值税、企业所得税以及印花税等。

首先，个人出售二手车需要缴纳的增值税和个人所得税的计算方法。增值税是按照销售价格的17%来计算的，即销售价格 x 17%。例如，如果一辆二手车的销售价格为10万，则需要交纳1.7万的增值税。个人所得税的计算方法则稍微复杂一些，先要计算出二手车的成本，在此基础上计算应纳税所得额，最终再按照个人所得税的税率进行计算。具体的计算方式可以通过相关税务机构进行咨询和确认。

其次，个人将二手车出售给公司，需要缴纳的税费会更加复杂一些。如果公司购买的二手车，其销售价格高于个人出售价格，则公司需要向税务机关缴纳增值税。增值税的税率和计算方式与个人出售二手车相同，但涉及到企业的税务问题，需要企业进行相关申报和确认。另外，在购买二手车的过程中，企业需要向个人支付一笔车价，此时需要向税务机构申报缴纳的印花税，其税率为0.05%。而将二手车用于企业经营活动的情况下，则需要在企业所得税方面进行申报和缴纳。

最后，在一些特殊情况下，个人出售二手车也可能会涉及到其他额外的税费。例如，如果二手车属于文物或者古董等非常规物品，则需要向相关财政部门申报缴纳文化事业建设费。此外，如果个人出售的二手车被认定为“奢侈品”，则需要向税务机关申报缴纳奢侈品消费税。

综上所述，个人出售二手车需要缴纳的税费包括增值税和个人所得税；而在向公司出售二手车的情况下，还需要涉及到企业所得税、印花税等其他税费。再加上一些特殊情况下的税费，对于个人车辆出售和开展自有车辆交易的企业，对于税务规则的了解和遵守是十分必要的。