曲轴主要由以下组成：曲轴前端(或自由端)、连杆轴颈、主轴颈、曲柄、平衡块和曲轴后法兰(或动力输出端)。

曲轴的作用是承受连杆传来的力，并将其转化为扭矩，再由曲轴输出，带动发动机上的其他附件工作。曲轴受到多种力的作用，包括旋转质量的离心力、周期性变化的气体惯性力和往复惯性力，从而承受弯曲和扭转载荷。

曲轴箱在发动机中扮演着至关重要的角色，具有以下功能：

1. 承受来自连杆的力，并将其转化为扭矩，通过曲轴输出，带动发动机上的其他附件工作。

2. 承受旋转质量的离心力、周期性变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，从而保证曲轴受到合适的弯曲和扭转载荷。

3. 防止油变质，保证发动机正常运转。

4. 防止曲轴油封和曲轴箱垫片泄漏，从而保证发动机工作的稳定性和安全性。