悦的所有车型基本都采用湿式动力换挡。悦是大众旗下的一款中型SUV。这款车共使用三款发动机，分别是1.4升涡轮增压发动机、低功率版2.0升涡轮增压发动机和高功率版2.0升涡轮增压发动机。

悦的轴距为2731mm（毫米），长宽高分别为4589mm（毫米）、1860mm（毫米）、1660mm（毫米）。

悦的1.4升涡轮增压发动机拥有150马力和250牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为5000至6000转/分，最大扭矩转速为1750至3000转/分。低功率版本的2.0升涡轮增压发动机功率为186马力，最大扭矩为320牛·米。这款发动机的最大功率转速为4100至6000转/分，最大扭矩转速为1500至4000转/分。2.0升涡轮增压发动机的高功率版本拥有220马力和350牛·米的最大扭矩。该发动机的最大功率转速为4500至6200转/分，最大扭矩转速为1500至4500转/分。

这三款发动机基本匹配7速powershift。powershift的换挡速度快，传动速度也比较高。

悦的前悬挂是麦弗逊式独立悬挂，后悬挂是多连杆式独立悬挂。多连杆独立悬架可以提高车辆的操控性。