奥迪S6是奥迪A6的高性能版本，采用双涡轮增压V6发动机，是一款高性能中大型车。车身长宽高为4954毫米、1886毫米、1446毫米，轴距为2928毫米，是一辆四门五座轿车。 2.9升双涡轮增压发动机最大功率为331KW，最大功率转速5700至6,700 rpm，最大扭矩为600 Nm，最大扭矩转速为1900至5,000 rpm。发动机搭载缸内直喷技术，采用铝合金气缸盖和缸体，减轻了发动机重量，提高了汽车的操控性和燃油合理性。8AT变速器的配合提高了汽车的换挡舒适性和燃油合理性。

奥迪S6的前悬挂和后悬挂都采用五连杆独立悬挂，这种悬挂能提高汽车的操控性和乘坐舒适性。五连杆悬架是在双横臂悬架的基础上改进而来，将双横臂悬架的两根横臂改为独立的连杆。

奥迪S6配备全时四驱系统，使用机械扭矩限滑差速器。全时四驱系统的配备使这辆车基本上都是四轮驱动。