使用电子控制系统的车辆的ECU具有故障自诊断功能。

当我们打开点火开关（不启动）时，发动机ECU会向各个传感器和执行器发送电流进行通讯，看这些元件（包括ECU本身）是否处于正常工作状态。

一旦某个部件或某条线路出现故障，ECU就指令发动机故障指示灯点亮，如下图所示。这样告知驾驶员尽快开到修理厂或4S店进行修理，并将故障情况以故障码的形式存储在内存中，以便维修人员缩小修理范围，更快地找到故障点。

故障代码的含义故障自诊断系统被称为OBD，现在使用最多的系统是第二代，即OBD-II。基本上2000年以后的车辆都装了这个系统。与第二代OBD系统相比，第一代与第二代的主要区别在于统一了故障代码的形式和诊断界面的位置。

OBD-II的故障代码由5位数字组成，如P0123。该故障代码表明节气门位置传感器电路A的输入电压过高。首先，我们来看故障代码的第一位数字。第一个数字必须用字母表示。一般有P、B、C、u四个字母，P代表动力传输系统。

我们知道汽车的功是由发动机完成的，并通过传动系统的部件传递给车轮驱动。那么这个P代表发动机控制系统，电子变速器控制系统等。b指车身电器，如空调系统。c表示底盘系统，特指转向和制动系统等。比如我们发现仪表盘上的ABS故障灯亮了，输出了轮速传感器的故障码，是c的开始，U表示车辆未定义或者网络故障。

车辆上的电子控制单元使用的许多传感器信号是相同的。如果每个传感器都连接到每个ECU上，那么车辆上的线束会复杂很多，所以制造商的工程师布线线束和修理工修理电路都非常困难。

所以每个ECU使用CAN网络通信协议进行通信，传输只能用两根线。第二位是数字，表示谁是代码的主体。0表示SAE（美国汽车工程师协会）定义的代码，1表示制造商自己的制动代码。第三位数字表示检测到的故障的子系统代码。编号范围为0-8，0表示整个系统，1和2表示燃油供给系统，3表示点火系统，4表示废气处理系统，5表示怠速/速度控制系统，6表示PCM和输入/输出系统，7表示传动系统，8表示其他。故障代码的后两个字母是留给厂家自己设定的，也就是原厂代码。每个厂家的设置意义都不一样。

如何使用故障码如果车辆的故障指示灯亮了，我们怎么知道具体的故障码是什么？方法很简单，用诊断仪读取故障代码即可，但这种方法只适用于2000年以后的车辆，2000年以前的车辆需要手动读取代码。

所谓扫描工具，就是连接车辆控制系统的工具。首先，我们必须将故障诊断仪的线路连接到车辆的OBD诊断接口（DLC3）上。该诊断接口的位置如下图所示，位于方向盘下方，有16个针脚。如果找不到，就看看上面有没有封面。

连接诊断仪后，我们就可以开始读取故障代码了。首先要选择车型，比如大众或者丰田。然后进入相关控制系统。如果有发动机故障，选择发动机控制系统，如果有变速器故障，选择电子变速器控制系统。别选错了。如果选择了错误的车辆类型或系统，则无法读取故障代码。

读取故障码的步骤是：

1. 读取故障码

2. 消除故障码

3. 再次读取故障码。

我们第一次读到的故障代码不一定是车辆故障的原因。比如某些传感器的线束插头松动。插头重新连接后，虽然故障消失了，但是这个故障码并没有消除。我们称这个故障代码为历史（偶然）故障代码。

代码消除后重新读取的故障代码正是我们所需要的，因为它代表了车辆的真实故障。有些故障代码与车辆的运行状态有关，有些发生在动态条件下，有些发生在静态条件下。比如我们在发动机熄火的情况下拔下凸轮轴正时机油控制阀的接头，发动机会立即报出故障码，而拔下曲轴位置传感器的接头则不会，因为我们要启动发动机，发动机要检测到相关数据才能知道故障。

我们不能完全相信故障代码。我们读到的故障码只能作为车辆维修的参考，但不能仅仅依靠故障码来确定车辆故障的故障位置，因为有些电子元件的故障信息是无法通过电控参数反映到ECU的。比如节气门太脏，怠速控制阀卡死，导致空气流通截面减小，发动机怠速，发动机ECU无法以故障码的形式显示这种情况。

有些故障码不一定表示电子元件损坏，也可能是机械故障造成的。由机械原因引起的电控系统故障码中，86个发动机故障码中有28个该类型故障码。例如P0017（曲轴-凸轮轴位置相关性故障）可能是由于油路不畅、正时链条跳齿伸长、凸轮轴正时齿轮总成损坏、正时标记不正确等原因造成的。

在实际的车辆维修中，更多的是依靠我们对故障现象的分析，通过相关数据（故障码、数据流）可以找到故障的原因，所以诊断的思路很重要。

总结：汽车的故障码表示汽车的电控系统是否有故障。我们使用诊断仪读取的故障