自动挡变速箱是自动驾驶汽车的核心部件之一，是汽车领域的重要技术之一。

自动挡变速箱根据其结构和原理可以分为以下几种类型：

1. 液力变速器。液力变速器使用液力偶合器作为传动介质，通过油圆与涡轮的转动来实现传动。它具有结构简单、三元组可靠、换挡平顺等优点。

2. 扭矩转换器型自动变速器。扭矩转换器型自动变速器使用液力偶合器和齿轮组件组成，将发动机输出的旋转力矩转换为驱动轮的扭矩。这种变速器具有换挡顺畅、加速响应快等优点。

3. CVT无级变速器。CVT无级变速器利用锥盘和带轮的变径变位原理，实现无级变速。它具有传动效率高、平顺换挡等优点。

4. 双离合器变速器。双离合器变速器是比较新的一种变速器，它使用双离合器代替传统的液力离合器，实现快速换挡和高传动效率。

自动挡变速箱的原理是通过变速器中的齿轮、离合器、液力偶合器等组件的调整来实现不同速度的传动。变速箱的核心部件是齿轮组，齿轮组分为主减速齿轮组和差速器齿轮组，主减速齿轮组是将发动机输出的转速进行降速，而差速器齿轮组则是实现驱动轮之间的转速差异。

自动变速器的工作原理是使用电脑控制变速箱的各个组件，通过传感器检测车速、转速、油门等信息，并将其与变速箱内部程序进行比对，从而实现快速、平顺的换挡，并且能够根据驾驶条件等进行调整。

总之，自动挡变速箱是汽车领域中非常重要的技术之一，通过不同的结构和原理实现了高效、平顺、快速的传动。汽车制造商不断地研究升级变速器技术，提高汽车使用的顺畅度和安全性，带给消费者更好的驾驶体验。