汽车故障码是指车辆在行驶中出现的故障情况所产生的一组数字和字母组成的代码。这些故障码可以通过车辆的OBD系统进行读取和解码，以便进行故障诊断和修复。

其中，上海大众汽车出现的故障码p0016，是指发动机的曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器之间出现了不匹配的情况。当发动机控制单元检测到这种不匹配时，就会产生p0016故障码。这种情况可能会导致发动机运转不稳定，启动困难，油耗增加，以及车辆的OBD系统亮起故障灯等问题。

造成这种问题的原因可能有多种，包括曲轴位置传感器或凸轮轴位置传感器故障、传感器线路故障、发动机控制单元故障、或者是由于发动机组装不当或定时链或齿轮损坏等原因。因此，在进行故障诊断时，需要综合考虑多种可能性，进行系统化的检查以确定故障原因。

对于车主而言，建议及时检修，并寻求专业的汽车维修人员进行故障排除。同时也提醒车主保养好爱车，定期维修保养，及时更换易损件，以保证车辆的正常运转和安全性。