该车辆踩刹车时，明显可以听到漏气的声音，也有踩刹车踏板后发出放气的声音。针对这种情况，初步判断是制动辅助泵的问题。

漏气的声音一般分为两种情况。一种是制动辅助泵正常工作时出现，但只是暂时的。另一种是踩后发出的，声音清晰或具有持续性。

1、发动发动机，运转1~2分钟后关机，用分三次踩踏板的方法，试一下制动辅助泵是否有空气泄漏发出声音。正常工作的真空助力器踩下第一脚时，真空助力器存在足够的真空，因此其踏板行程正常；

2、第二脚，由于助推器内真空略有丧失，踏板行程减少很多；第三条腿踩的时候，真空助力器里的真空少了，所以踏板行程也少，再踩下去就踩不动了；以上，就是所谓的“一只脚比一只脚高”。这证明助推器没有漏气，运行正常。

如果各自的踏板行程小、行程不变，即所谓“脚非常硬”，则助推器的漏气无效。漏气严重时，会听到漏气声，因此需要更换漏气的助推器。