常用车载网络系统总线特性与通信协议

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在上一篇文章中，我们已经介绍过，车载网络系统一般分为三类：低速(A类网络)、中速(B类网络)和高速(C类和D类网络)。这些车载网络系统的总线特性和协议特性及参数如表1-3所示。

其中：
表1-3车载网络系统的总线特性、使用的协议特性和参数

1.低速(A)总线和通信协议
低速(A)总线及通信协议早期多采用UART(异步发送/接收电路)通信协议，现在普遍采用低速总线作为LIN总线，是一种用于汽车分布式电子控制系统的低成本串行通信系统。LIN采用低成本单线连接方式，传输速率最高可达20Kb/s，非常适合后视镜、电动窗的调节以及各种灯光的控制。

2.中速(B)总线和通信协议
中速(b)总线和通信协议大多使用ISO 11898或ISO11519通信协议。中速总线多采用CAN总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，通信速率可达1 MB/s，广泛应用于车身舒适系统和仪表显示系统。

3.高速(C)总线和通信协议
高速(C)总线和通信协议大多采用CAN总线的ISO11898标准，主要用于高速实时闭环控制的多路传输网络。传输速率在125 KB/s1mb/s之间，广泛应用于牵引力控制、发动机控制、ABS控制、安全气囊控制等系统。

4.多媒体网络总线和通信协议
车载多媒体网络总线和通信协议可分为低速、高速和无线三种。美国汽车工程师协会将这三种分别定义为IDB-C、IDB-M和IDB-Wireless，传输速率为250kb/s 100mb/so。

(1)低速网络总线
低速网络总线和通信协议适用于故障诊断和一般信息传输，IDB-C采用2500Kb/s的比特率，按照CAN总线的格式传输信息。由于其低成本，IDB-C(IDE-1394)有望成为车载多媒体网络总线的通用标准。

(2)高速网络总线
高速网络总线和通信协议适用于实时音视频传输，如DVD播放器、CD播放器和MP3、MP4或MP5播放器。光纤通常被用作传输介质。这样的网络协议包括DDB、MOST和IEEE1394。DDB模型是一个用于车辆多媒体和通信的分布式网络，它还可以与语音控制单元、电话和互联网连接。MOST是车内局域网的接口规范，连接车载导航仪和无线电设备的数据传输速率为24 MB/s。

5.触发线对之间的通信总线和通信协议。
时间触发通信总线也称为线控总线。这是一种具有高速实时传输特性的新型总线，通常采用FLEXRAY通信协议，具有广泛的应用前景。

6.自诊断网络总线和通信协议
自诊断是汽车不可或缺的特殊功能。国内很多汽车厂商采用ISO 14230作为自诊断系统的通信标准，可以满足OBD-II和OBD-III诊断系统的要求。欧洲早期的车辆诊断系统采用的是IS09141通信协议，这是一种基于UART(异步发送/接收电路)的诊断标准，可以满足0BD-II的要求。现在欧洲车辆使用的是基于CAN总线的诊断标准ISO315765，可以满足E-0BD-N系统的要求。美国从2004年开始采用基于VAN网络总线的J2480诊断系统标准。

目前汽车上流行的网络有CAN、LonWorks、PROF old US、HART、FF、LIN等。但是，应用最广泛的是残和林。CAN协议已作为ISO标准颁布，即ISO 11898和ISO 11519-2，与之相对应形成CAN总线和LIN总线，是汽车电子系统控制中应用最广泛的两种总线。

现在很多车辆都是将车身和舒适性控制单元连接到CAN总线上，通过LIN总线来控制外围设备。汽车的高速控制系统通常通过高速CAN总线连接。远程信息处理和多媒体连接需要高速互联，视频传输需要同步数据格式，这些都可以通过DDB或MOST协议实现。

无线通信通过蓝牙技术实现。