驾驶模式设置的本质是自动变速器在运行过程中控制油门达到最佳开启角度，包括升降档的控制和离合器的接合或分离。

驾驶模式的类型分为经济、动力、正常和雪地模式。经济模式可提高燃油经济性，动力模式适合高速行驶和爬坡，正常模式介于两者之间，而雪地模式可防止车轮打滑。

驾驶模式的设置技巧是根据不同的驾驶条件和个人喜好选择合适的模式，每按一次驾驶模式选择键，即可切换驾驶模式。驾驶员需要遵守正确的操作方法，避免车下滑和模式选择键和电路故障等问题。

自动设置驾驶模式的原理是A/TECU具有智能控制功能，根据驾驶状态信号、传感器和油门踏板速率等参数自动选择和控制驾驶模式。在不同的档位和速度下，A/TECU会自动判断并选择适合的模式，满足驾驶员的不同需求。