ESP系统由以下部件组成：中央控制单元(ECU)、转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器和执行器。在计算机实时监控汽车运行的前提下，这些传感器可以干预和调整发动机和制动系统。

车身稳定调节功能包括以下三个方面：1. ESP系统一般用来支持ABS和ASR(行驶加速滑移调节，也叫牵引力调节系统)；2. 分析各个传感器的行驶状态信息，然后给出ABS和ASR的修正指令，帮助汽车保持动态平衡；3. 在各种情况下，ESP系统都能帮助汽车保持最佳的稳定性，特别是在转向过度或转向不足的情况下。