手动变速器机油更换周期为每4-6万公里。大多数手动变速器油被称为齿轮油，按质量等级分为GL1~GL5共五个等级。
在正常行驶条件下，变速器齿轮油每2年或6万公里必须更换一次。GL1~GL3等级适用于大部分载荷下的直齿轮和锥齿轮的润滑，以及齿轮箱、转向器等齿轮的润滑。GL4等级适用于汽车准双曲面齿轮传动轴和手动变速箱在高速低扭矩和低速高扭矩条件下的润滑。GL5等级性能水平最高，适用于工况恶劣、冲击负荷大的双曲线齿轮传动轴和手动变速箱的润滑。

需要注意的是，在更换机油时必须使用厂家指定的自动变速器用机油。由于不同自动变速器的内部结构、摩擦件、密封件等基本不一样，原厂油是根据变速器的结构和材料专门配制的。其他品牌的油即使质量好，也不一定符合客观条件的要求。

在更换变速器油时，一些旧油会残留在变速器和液力变矩器的油路中。这意味着，不同的机油会在自动变速器内部混合，可能导致自动变速器油的性能下降，从而导致自动变速器出现润滑不良或工作异常等故障。严重时，甚至会损坏自动变速器。因此，在更换变速器油时，一定要注意使用厂家指定的自动变速器用机油。