公共汽车是大型公共汽车，是大家出行的重要方式。大多数城市都有公共汽车。大多数公共汽车的发动机基本上都是后置的，并且可能使用柴油发动机。几乎所有的公共汽车基本上都是后轮驱动的。

公交车和卡车之所以使用柴油发动机，是因为柴油发动机的扭矩很大。而柴油发动机和汽油发动机的点火方式也不同。汽油机有火花塞，压缩行程结束后，汽油机火花塞会释放火花点燃可燃混合气。燃烧的混合气压下活塞，发动机可以输出动力。

柴油发动机则没有火花塞，它是通过压缩燃烧来产生能量的。压缩行程结束时，柴油机气缸内可燃混合气的温度和压力基本非常高，此时可燃混合气可以自行燃烧。柴油发动机之所以使用这种点火方式，是因为柴油和汽油的性质不同。柴油发动机的功率比不上汽油发动机，但柴油发动机的扭矩比汽油发动机大得多。

使用柴油发动机还可以提高燃料的合理性，这是因为柴油的价格比汽油便宜。