一汽奥迪成立于1991年，是中国独资企业，其主要产品线是大众奥迪系列车型，包括A、Q、S、R、TT等系列车型。上汽奥迪成立于2009年，是由上海汽车集团和奥迪公司合资设立的公司，其主要产品线也是大众奥迪系列车型。两家公司主要区别在于其经营管理、生产能力、技术研发和市场占有率等方面。

经营管理方面，一汽奥迪是纯中国独资企业，拥有完整的生产、销售和服务体系，实行全面本土化经营管理，具有丰富的中国市场运作经验和先进的管理理念。上汽奥迪则是中外合资企业，其经营管理中对于奥迪公司的品牌代理、技术引进等方面可能会存在不少限制和困扰。

生产能力方面，一汽奥迪在长春和奥迪位于默尔斯海默的工厂之间分工合作，在国内拥有自主生产的核心零部件和组装车型，同时也是奥迪全球六大工厂之一。上汽奥迪则主要生产基地位于上海，其生产能力较一汽奥迪相对较弱。

技术研发方面，由于两家公司都代理奥迪品牌，因此在技术研发方面存在较高的相似度。但是，一汽奥迪因为作为中国建立的本土化品牌，其在特别适应和研发中国市场车型，例如A6L、A4L等车型，在中国市场占据较高份额。

市场占有率方面，一汽奥迪在中国市场具有较高的知名度和市场占有率，一直保持在奥迪中国市场份额的前列。上汽奥迪在进入中国市场较迟，开始时市场表现并不如一汽奥迪，但近年来其逐步蚕食了一些奥迪汽车市场份额。

综上所述，虽然一汽奥迪和上汽奥迪在市场中存在竞争关系，但是两个公司的产品并不是直接的竞争对手，而是存在一定的区别和差异。两家公司在中国市场的经营策略和运作方式都有所不同，一汽奥迪更加注重本土化，在产品设计和研发上有一定的优势，而上汽奥迪则更加注重技术引进和品牌建设。