由于驱动桥与车架是弹性连接的，十字轴万向节组成的万向传动装置在任何情况下都不可能保证等速传动，所以使用了传动轴。传动轴的功能就是在发动机固定在车架上，动力输出轴到车架的位置是固定的，而汽车的驱动轮固定在轴上的情况下，传递动力并减震。具体来说，当汽车在不平的地面上行驶时，主动轮轴由于惯性不断地相对于车架上下运动，使汽车能够水平稳定地行驶。为了满足这一要求，需要一个传动装置——万向传动轴来确保发动机动力能有效地向车轮传递动力，驱动车辆前进和后退。

传动轴分为三种形式：单节传动轴、双接头传动轴和三段式传动轴。其中，单节传动轴只适用于传动距离较近的情况，而双接头传动轴则适用于传动距离较远的情况。采用两根传动轴和三个万向节的双接头传动轴布置形式有两种：一是变速器输出轴与中间传动轴不在一条直线上，此时为两段组合成一个整体传动轴，两端的万向节叉应安装在同一平面内；二是中间传动轴与变速器输出轴近似在一条直线上，这时只要主传动轴满足等速传动的要求即可。而三段式传动轴则适用于长轴距汽车中，前两段分别由中间支撑轴支撑在车架上，后一段为主传动轴。

对于越野车的传动轴布置，需要在变速器和分动箱之间以及分动箱和各驱动桥之间进行布置。传动距离远的情况下需要使用三根传动轴和四个万向节连接，其中轴的中段作为中间支撑轴支撑在中间桥壳上，以确保在满载时能够实现大致恒速传动。

传动轴的结构也需要进行设计，例如在澳大利亚就采用了两段式的传动轴，由三组十字万向节连接，并在关键部位进行了挡块定位和焊接万向节叉和花键轴头等处理，以实现轴向伸缩并减少摩擦磨损。同时还需要配置加注润滑脂的油嘴、挡盖、油封和防尘盖等部件，以确保黄油嘴在同一条直线上指向传动轴，同时能够实现防尘防水的作用。