特斯拉的自动转向功能介绍如下：
启用自动转向后，可以使用转向信号灯将车辆切换到相邻车道，而无需转动方向盘。司机有责任判断变道是否安全合适。因此，在开始变更行进路线之前，请务必检查死角、车道、周围的路面，确认进入目标车道是安全且适当的。不要依赖自动辅助变道系统确定合适的行驶路线。注意前方的道路和交通状况，注意周围的区域，确认触摸屏是否有警告，专心驾驶。必须随时准备迅速采取措施。

在市区和交通状况不断变化的道路上，以及有自行车和行人的道路上，请勿使用自动辅助变道。自动辅助路线变更的性能取决于照相机对道路标识的识别能力。如果有急转弯的绕行道路、结冰或潮湿的道路、大雨、大雪、浓雾等天气条件可能妨碍摄像机和雷达的视野，请不要使用自动辅助变道。如果未遵守所有警告和说明，可能会导致重大财产损坏和人员伤亡。

如果特斯拉Model Y使用自动辅助路线更改方法启用自动辅助路线更改，则可以使用自动辅助路线更改。 使用自动变道辅助功能改变车道时，请目视确保安全、合理地进入目标车道。汽车辅助车道变更的最低行驶速度可能因地区、相邻车道速度和其他因素而异。随时准备根据需要接管车辆控制，改变车道。

满足以下条件时，自动辅助进路变更会使Model Y沿转向信号灯指示的方向进入相邻车道：
1. 持续闪烁的转向灯打开。
2. Autopilot自动辅助驾驶总成检测到目标车道中间位置没有车辆或障碍物。
3. 车道标记表示允许改变路线。
4. 照相机的视野没有被遮挡。
5. 死角未检测到其他车辆。
6. 在变道过程中，自动辅助变道可以检测到目标车道的外侧车道。

在车道变更中，超车加速被激活，Model Y加速到更接近前方车辆的速度。在变道过程中，自动辅助变道应能检测到目标车道的外侧车道。如果检测不到该车道，则停止更改车道，Model Y返回到原始行驶车道。每次自动辅助变道都可以辅助Model Y进入一条车道。要再次更改车道，必须在完成第一次变道后再次启用转向指示灯。

使用自动辅助进路变更时，请务必注意前方的行驶路径和周围区域，观察进路变更性能。随时准备接管车辆操纵。进入相邻车道后，触摸屏上会显示Model Y所在车道的位置。自动进路变更无法以最佳性能动作，或者因数据不足无法动作时，触摸屏上会显示一系列警告。因此，使用自动辅助功能时，必须注意触摸屏，并准备手动操作Model Y。

警告：使用自动转向辅助系统可能无法正常工作，许多意外情况会影响自动转向辅助系统的运行。因此，要专心开车，随时准备采取迅速措施。