卧式发动机和立式发动机的区别如下：

1. 发动机和变速箱放置方向不同。卧式发动机为水平放置，需要变速箱并排放置。而立式发动机则为垂直放置，变速箱则放在发动机后面。

2. 动力输出方向不同。横向发动机的动力传递方向通常与汽车前进方向垂直，需要横向传递动力至半轴。而立式发动机的动力传递方向与汽车行驶方向平行，需要传递到后方，并连接至中间传动轴，直接传递至后部。

3. 汽车驱动方式不同。卧式发动机通常为前置驱动，立式发动机则通常为前后驱动。

4. 悬挂系统不同。发动机垂直布置的车辆由于对横向空间需求较小，所以可以节省更多空间，并且容易配备先进的多连杆或双横臂减震器。而卧式发动机的发动机长度较长，变速箱需并排放置，对横向空间的占用提出更高要求。因此，卧式发动机布局的车辆前悬架通常只能使用更便宜的麦弗逊悬架。但是，沃尔沃发动机的横向尺寸较小，通常可以安装更先进的双横臂悬架。