雷克萨斯ES和LS是不同档次的车型。ES是中型车，LS是大型车。它们所用的动力总成也不同。LS搭载了3.5升自然吸气V6发动机，而ES通常采用四缸自然吸气发动机。ES有两种发动机可选，一种是2.0升自然吸气发动机，另一种是2.5升自然吸气发动机。

2.0升自然吸气发动机最大功率为173马力，最大扭矩为208牛·米。这款发动机的最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4400至5200转/分。它配备了VVT-IE技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体。与这款发动机匹配的是CVT变速器。

2.5升自然吸气发动机则拥有207马力和最大扭矩243牛·米。这款发动机的最大功率转速为6600转/分，最大扭矩转速为4000至5000转/分。它同样搭载了VVT-IE技术和混合喷射技术，使用铝合金气缸盖和缸体，并配备8AT变速器，能提高汽车的换挡舒适性和燃油合理性。AT变速器的可靠性和耐用性也较好。

ES采用麦弗逊式独立悬挂的前悬挂和多连杆式独立悬挂的后悬挂。多连杆悬架可以改善车辆的操控性和乘坐舒适性。