行车制动是指汽车刹车，主要用于减速和停车。驻车制动器则是在汽车静止状态下使用的制动器，用于防止汽车前后滑动。在行驶过程中，通常需使用行车制动器（踏板制动器）便于在行驶中减速和停车。如果行车制动器失效，可使用停车制动器。

行驶时，制动方法有以下几种：

1. 油门控制制动：需要减速时，保持三档状态，完全放开油门。此时发动机趋于怠速，对传动系统产生一个阻力，并作用于车轮，从而实现减速的目的。

2. 排气制动：大功率柴油机的排气歧管和排气管连接处有一个碟阀。挂档时，通过操作电磁开关使其关闭，使发动机窒息，从而达到制动效果。油门一踩，就可自动开启。

3. 液力涡轮减速器：在齿轮箱后端增加了一个涡轮室。当制动回路接通时，变速箱油会在涡轮中产生阻尼，达到制动效果，不会磨损，但需要加强散热。

4. 电涡轮减速器：相当于在传动轴上安装了一个“发电机”。不通电时，两者没有接触，不会磨损。当需要制动时，电路接通，传动轴受到电磁场的抵抗，从而实现制动目的。

5. 发动机制动结构：制动信号使排气阀微开不关，活塞的上下运动受到气流阻尼产生制动力。