吉利传感器故障需要根据相关维护手册进行更换或维修。车辆传感器是汽车计算机系统的输入设备。它转换汽车的各种工况信息，如车速、各种介质温度、发动机工况等，转换成电信号并传送给计算机，使发动机处于最佳工作状态。

汽车传感器的检测方法如下：
1. 拔下插头，打开钥匙两档，用电压表测量，确保电源线有电压输出；
2. 用一个表确定接地线，用电压档将一个表条与确定的电源线连接，将另一个表条与另外两条线连接。测得的电压是接地线，其余是信号线；
3. 此时关闭钥匙引出信号线，插回插头启动发动机，测量信号线和接地线，看是否有输出电压应小于电源电压的信号电压。如果没有，传感器基本坏了；
4. 在进行上述操作步骤的同时，检查凸轮轴上的信号齿是否良好，凸轮轴传感器与信号齿之间是否有杂物，间隙是否正常。

需要注意的是，吉利传感器故障需要根据相关维修手册进行更换或维修。