导航mcu不工作，导航mcu故障
晶振失效干扰
晶振失效干扰，这可真是个让人头疼的问题！晶振本身失效或者受干扰，都会导致MCU的异常工作。就像之前有个项目，采用定时测量时间，每次测量信号的误差都是忽大忽小，后来直接把捕获的信号用IO信号翻转出来与实际信号进行对比，发现并无差异，才定位到是计时这块的频率出了问题，最终定位外部晶振电路存在干扰，导致时钟频率发生变化，最终影响测量结果。如果干扰再大一些，估计MCU就跑飞宕机了。所以，对于死机或者计时不准的问题，不仅要看软件，还要从硬件晶振时钟这块进行排查。
电源质量差
电源问题也是个不容忽视的问题。电源质量差，纹波过大，尤其开关电源供电时；或者供电芯片质量差，输出不稳定；或者系统供电能力不足而引起电源波动等，都可能导致MCU的异常工作。所以，在设计电路时，一定要选择高质量的电源芯片，并确保电源的稳定性。
BOOT脚配置问题
对于ARM芯片，BOOT脚的配置问题也是个常见的问题。BOOT脚的焊接或接触不良，可能会导致各种奇怪的问题，比如芯片功能时好时坏，或者部分芯片正常，部分芯片异常。所以，在焊接BOOT脚时，一定要确保焊接质量，并按照芯片手册进行正确的配置。
启动文件问题
启动文件问题也是个容易被忽视的问题。经常因为选错了启动文件，导致程序无法正常运行，或者说调试时好好的，脱机运行就出鬼。这点在做不同系列芯片间移植时最容易碰到。所以，在移植芯片时，一定要仔细检查启动文件的设置，并确保其与目标芯片的要求相匹配。
中断请求位清除问题
中断请求位没有及时清除，也可能导致中断没完没了的重复进入，感觉系统死机一般。所以，在编写中断服务程序时，一定要确保及时清除中断请求位，避免中断的重复进入。
堆或栈的越界溢出
堆或栈的越界溢出也是个可能导致MCU无法正常工作的问题。这个问题在调试时往往可能会有硬错提示。所以，在编写代码时，一定要注意堆和栈的使用，避免越界溢出的发生。
VCAP脚问题
有些MCU芯片有VCAP脚，该类脚往往需要接上适当的电容，如果无视了它的话，也可能导致整个芯片的功能异常。所以，在使用MCU芯片时，一定要仔细阅读芯片手册，了解其引脚的功能和使用方法，并按照要求进行外部电路的设计。
