在汽车制动系统中，常有全进制动和半进制动的概念。那么，怎么知道是全进还是半进，以及如何判断是否进入制动状态呢？

首先，全进制动是指制动系统施力到车轮的情况下，车轮几乎完全停转。此时制动力矩与车轮滚动力矩相等。半进制动是指车轮速度减缓，但仍在运转。此时制动力矩与车轮滚动力矩不相等。

再者，判断制动方式的关键在于测量车轮转速和制动力矩。传感器或车辆诊断仪可获取车轮转速，而制动力矩的大小取决于制动系统的调整和车辆负载等因素。因此，需要测量制动器的传力比以计算得出制动力矩。传力比是刹车踏板施力与制动器施力之比。测量传力比时，需要采用专业设备和方法。在车辆行驶状态下，通过测量传力比，可以得出车辆的制动状态。

最后，如何知道是否进入制动状态？在车辆制动时，制动时车轮速度会发生改变。通过汽车电子监控系统可以监测到车轮的转速变化，如果发现车轮的转速变慢，那么就说明已经进入了制动状态。此外，车辆制动时还会产生明显的刹车噪音，这是比较明显的信号之一。

总体而言，在汽车领域中，制动状态的判断可以通过测量传力比、车轮速度、制动器传感器和车辆电子系统等方式进行。判断车辆是全进制动还是半进制动可以通过测量车轮的停转情况和制动力矩大小等指标进行评估。对于普通车主而言，除了关注车辆制动状态外，还需要定期进行制动系统的保养和维护，确保其可以正常工作。