ESP 系统，车辆的“保护神”

ESP 系统，也就是车身电子稳定系统，它就像是车辆的“保护神”，能够帮助车辆在行驶过程中保持稳定。当车辆出现转向过度或不足时，ESP 系统会通过制动车轮来调整车辆的姿态，从而避免事故的发生。

ESP 系统的组成

ESP 系统由传感器、ECU 和执行器三部分组成。传感器负责采集车辆的行驶状态信息，ECU 则对这些信息进行分析和处理，然后通过执行器来调整车辆的制动和动力输出，以保证车辆的稳定性。

ESP 故障灯亮起的原因

1. 传感器故障：ESP 系统中的传感器包括转向角度传感器、轮速传感器、横向加速度传感器等，如果这些传感器出现故障，就会导致 ESP 系统无法正常工作，从而点亮故障灯。

2. 线路故障：ESP 系统的线路连接如果出现松动、短路或断路等情况，也会导致故障灯亮起。

3. ECU 故障：ECU 是 ESP 系统的核心部件，如果 ECU 出现故障，就会导致整个系统无法正常工作。

4. 执行器故障：ESP 系统的执行器包括制动系统和动力系统，如果执行器出现故障，就会导致 ESP 系统无法正常工作。

ESP 故障灯亮起后的应对方法

1. 检查轮胎气压：如果轮胎气压不足或过高，都会影响车辆的行驶稳定性，因此需要检查轮胎气压是否正常。

2. 重新启动发动机：有时候，ESP 系统的故障可能是由于系统误判导致的，因此可以尝试重新启动发动机，看看故障灯是否会熄灭。

3. 避免激烈驾驶：在 ESP 故障灯亮起的情况下，车辆的行驶稳定性会受到一定影响，因此需要避免激烈驾驶，以免发生事故。

4. 及时送修：如果以上方法都无法解决问题，那么就需要及时将车辆送到 4S 店或专业维修店进行检修和维修，以确保车辆的行驶安全。