丰田逸泽是一款小型SUV，使用的发动机代号为M20A，配备了2.0升自然吸气发动机。该车的轴距为2640毫米，长宽高分别为4405毫米、1795毫米、1565毫米。该车的发动机最大功率为126kW，最大功率转速为6600 rpm，最大扭矩为203 Nm，最大扭矩转速为4400~4800 rpm。该发动机采用混合喷射技术，铝合金气缸盖和气缸体，轻量化的设计提高了汽车的操控性和燃油经济性。

和该发动机匹配的是CVT变速器，这是一种结构简单而可靠的自动变速器，只有两个斜齿轮和一根钢链组成。CVT的换挡舒适性好，可靠性和耐用性高。

丰田逸泽的前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用E型多连杆式独立悬架。多连杆悬架提高了车辆的操控性和乘坐舒适性，但结构较为复杂，成本相对较高。