四驱带水平发动机搭配适时驱动，是一种只在合适的时间出现的四驱系统。总的来说，它还是两驱。该系统既降低了四驱汽车的制造成本，也提高了燃油经济性。本田CR-V、丰田RAV-4等主流SUV都配备了这种适时四驱系统。

下面是四驱的介绍：

1. 四驱系统指车辆整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机的输出扭矩按照固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式虽然具备良好的越野和操控性能，但无法根据路况调整扭矩分配，油耗较高。

2. 适时四驱系统由电脑芯片控制在两驱和四驱之间切换。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。当遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会自动检测并将动力分配给另外两个车轮。

3. 对于非全时四驱模式，控制程序的好坏会影响驾驶模式切换的智能性。

此外，还有一款手动控制切换驾驶形式的兼职4WD(分时4WD)。