Rx3是一款小型SUV，而Rx5则是紧凑型SUV。两款车相较而言，档次、产品定位、车身尺寸、及造型设计都有所不同。同时，它们的动力总成也采用不同引擎，Rx3采用1.6升自然吸气发动机，而Rx5采用1.5升涡轮增压发动机。

Rx3的长宽高为4408mm（毫米）x 1804mm（毫米）x 1651mm（毫米），轴距为2625mm（毫米）。Rx5的长宽高为4556mm（毫米）x 1855mm（毫米）x 1719mm（毫米），轴距为2700mm（毫米）。Rx3的发动机拥有1.6升的自然吸气引擎，最大的功率为125马力，最大扭矩为158牛·米。该发动机最大功率转速为6000转/分，最大扭矩转速为4500转/分。它采用多点喷射技术，并配备铝合金气缸盖和铸铁气缸体。

相比之下，Rx5的涡轮增压引擎功率为169马力，最大扭矩为250牛·米，最大的功率转速为5500转/分，最大扭矩的转速为1700至4300转/分。它采用了缸内直喷技术，同时使用铝合金缸盖和缸体。

Rx5采用麦弗逊式独立悬挂、多连杆式独立悬挂作为前、后悬挂，而Rx3则使用麦弗逊式独立悬挂、扭力梁式独立悬挂作为前、后悬架。它采用扭力梁式悬挂，除了可以降低成本外，还能够扩大后排乘坐空间和后备箱空间。