帕杰罗火花塞需要在6-7万公里时更换。

火花塞是汽油机点火系统中极其重要的部件，它能将高压电传至燃烧室，通过跨过电极间隙产生火花，从而点燃缸内的可燃混合气。

更换火花塞的步骤如下：
1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓；检查火花塞（包括检查端子是否损坏，绝缘体是否有击穿，电极是否磨损等）；
2. 选择合适的工具，并组装好工具，逐个拆下火花塞；清洁布要覆盖住气缸上的火花塞孔，以防止杂物进入气缸；
3. 将点火线圈插头插入火花塞处，紧固螺栓，并使用测量工具检查火花塞间隙；
4. 检查新火花塞是否存在外观问题，拧入专用套筒中，然后将其安装到火花塞孔中，接着，使用数字扭矩扳手将其调节至25nm；
5. 最后，使用数字扭矩扳手将火花塞拧紧至8nm。在排除故障后启动车辆，并整理好工位。