您好。奥迪Q7转向角传感器机械故障故障原因包括转向角传感器。方向机。以及。电子转向助力控制模块。出现该故障首先要对转向角这边进行检查，看控制模块这边的信号是否全部输入到转向角。要是有线路出现接触不良的，就先要排查线路。要是线路正常，信号都有输入到转向角，这个时候就可以拿汽车解码仪读取转向角的数据流。一边转动方向盘，一边读取数据流，看数据流是否显示的正确。要是数据流不显示。或者显示的不正确，那可以说明是转向角传感器出了故障导致的出现这个情况的话，就需要更换转向角传感器。要是转向角传感器这边输出的信号都是正确的，信号都输入到电子转向助力模块。但是电子转向助力模块这边没有给电机信号，那说明是电子转向助力控制模块出了故障导致的。这种情况的话就需要对。电子转向助力模块进行更换。要是电子转向控制模块这边也收得到信号，信号已经发送到了电机这边。但是还是没有电子转向助力，这种情况的话就是电子转向助力电机出了故障这种情况的话，就需要对电子转向助助力电机进行更换或者是进行维修才可以解决该故障。 建议最好是到4S店或者是到专业的汽车维修店进行检查与维修，以免在外面普通维修店进行维修的时候，由于修理工操作不当，对车辆可能会造成不必要的损坏。到时候就得不偿失了。非常感谢您的本次咨询，希望本次我的解答能够对您有帮助。

根据你提供的故障信息及和你的沟通，主要检查一下拆卸过的保险丝是否存在插错位置的现象及保险丝是否损坏或者缺失！