汽车改装后唇属于改装，已经造成机动车外观变化，需要到车管所办理变更登记手续。

根据《机动车登记条例》第九条规定，申请变更机动车车身颜色或者更换车身、车架的，应当填写机动车变更登记申请表，提交合法的证明和凭证。车管所应当自受理之日起一日内作出批准或者不批准的决定。

变更被批准的，机动车所有人应当在变更后十日内将机动车交车管所检验。改装汽车后唇是违法的。机动车登记也有相应的限制。

根据第五十六条规定，以下情形之一的机动车将会被处以警告或者200元以下罚款：
1. 重型、中型载货汽车及其挂车的车身或者车厢后部未按照限喷放大牌号或者放大牌号不清的。
2. 机动车喷涂、粘贴标志或车身广告对安全驾驶造成影响。
3. 货车、挂车未安装侧、后下部防护装置，未在车体上粘贴反光标志的。
4. 改变车身颜色，更换发动机、车身或车架，未按限定时限办理变更登记的。