帕杰罗火花塞型号是 NGK IFR6B-K，属于铱制火花塞。火花塞是汽油机点火系统中不可或缺的部件，它通过高压电将火花引入燃烧室，点燃可燃混合气体。火花塞的更换步骤如下：

1. 拔下点火线圈线束插头，拆下点火线圈固定螺栓。检查火花塞是否需要更换，包括端子是否损坏、绝缘体是否击穿、电极是否磨损等。

2. 选择合适的工具，拆卸火花塞，逐个取出火花塞。用清洁布盖住气缸上的火花塞孔，防止物体进入气缸。

3. 将点火线圈对准火花塞，安装到位，用工具拧入螺栓。清洁量具，测量火花塞间隙，判断火花塞的状态和性能。

4. 检查新火花塞的外观是否完好无损。将火花塞安装到专用套筒中，将其拧入火花塞孔中，并使用数字扭矩扳手将其调节至 25Nm。

5. 拧紧火花塞，关闭点火开关，打开发动机罩，安装三件套。最后用数字扭矩扳手拧紧至 8Nm，启动车辆，检查工作是否正常。完成更换后整理工位，保持车辆的可靠性和安全性。