当换挡齿轮碰撞响时，可能是离合器无法分离或离合器踏板行程不正确、同步器损坏、怠速过大、换挡杆调整不当或导套过紧等。

在这种情况下，首先检查离合器是否可以分离，然后分别调整怠速或换档杆位置，并检查导向衬套和分离轴承的松紧度。

哈弗h6变速器故障原因如下：

1. 变速器发出干燥的金属摩擦声，即缺油、油质差。应加油并检查油的质量，必要时更换；

2. 如果行驶中换入某一档时噪音明显，则该档轮齿磨损；如果出现周期性噪音，说明个别牙齿受损；

3. 空挡时响，踩离合踏板后噪音消失。一般是轴的前后轴承或常啮合齿圈；换成任何档位都会响，大多是二轴后轴承响；

4. 当变速器工作时，突然发生碰撞，大多是由于齿轮齿断裂。及时拆下变速器盖进行检查，防止零件损坏；

5. 驾驶时，变速器的档位只有在换入某一档位时才会响。在上述完整性的前提下，检查啮合齿轮是否配合不当，必要时重新装配一对新齿轮。另外，同步器齿轮可能磨损或损坏，应根据情况进行修理或更换；

6. 换档时齿轮碰撞，可能是离合器无法分离或离合器踏板行程不正确，同步器损坏，怠速过大，换档杆调节不当或导套过紧。在这种情况下，首先检查离合器是否可以分离，然后分别调整怠速或换档杆位置，并检查导向衬套和分离轴承的松紧度。

齿轮箱发出干燥的金属摩擦声，即缺油、油质差。应加油并测试油的质量，必要时更换。