雅阁变速器是行星齿轮的。雅阁变速器匹配CVT无级变速器，分为变坡CVT和CVT无级变速器。

通过改变驱动轮与从动轮传动带的接触半径，无级变速器可以连续改变传动比，从而获得传动系统与发动机工况的最佳匹配，提高整车的燃油经济性和动力性能。

无级变速器的工作原理如下:

1. 发动机输出轴输出的动力先传递给CVT的驱动轮，再通过V带传递给从动轮，最后通过减速器和差速器传递给车轮驱动汽车；

2. 工作时，通过动轮和驱动轮的轴向运动，改变与V形传动带啮合的主动轮和从动轮锥面的工作半径。根据驾驶员的需要，通过控制系统调节主动轮和从动轮液压泵缸的压力，实现动轮的轴向移动；

3. 由于主动轮和从动轮的工作半径连续可调，实现了无级变速。