丰田汉兰达离合器片需要每20-30万公里更换一次。

汽车行驶时，驾驶员可以按需踩下或松开离合器踏板，从而使发动机和变速箱暂时分离，并逐渐接合，从而切断或转移发动机输入变速箱的动力。

离合器损坏的症状包括:

1. 离合器打滑：低速起步时，抬起离合器踏板后汽车无法起步或起步困难；加速行驶时，车速不随发动机转速的提高而提高。严重时，会出现焦味或冒烟的现象。

2. 离合器分离不彻底：将离合器踏板踩到底后，离合器的主动盘和从动盘之间的动力无法完全切断，造成换挡困难、掉齿或停车困难，使离合器发热。

3. 离合器振动：起步时，整车振动，尤其是怠速时，挂低档，逐渐抬起离合器踏板起步，车辆有持续冲击。

4. 离合器异响：轻踩离合器踏板，分离轴承内端面一接触分离杠杆，离合器就发出“咔哒、咔哒、咔哒”的连续响声；旅行中起步、啮合或分离时，发出响声，并伴有颤抖。

因此，丰田汉兰达离合器片需每20-30万公里更换一次，以保证汽车的正常运转。