发动机缺缸的判断方法如下：

1. 车辆怠速不稳，发动机异常抖动。一般来说，发动机的缸数越多，它的乘坐舒适性就会越好。发动机缺缸时，车辆怠速上下变化，或发动机异常抖动；

2. 功率明显降低。汽车的动力是通过压缩发动机气缸中的空气和燃料，使它们一起燃烧而产生的。如果发动机缺缸，燃料烧不完，车辆加速性能就弱；

3. 车辆启动困难，发动机容易熄火。发动机缺缸越多，这种现象就会越严重；

4. 排气管冒黑烟。发动机缺缸后，缸内的燃油没有燃烧就排出车外，所以排气管冒黑烟。