卧式发动机可以改成四驱。四驱带水平发动机搭配适时驱动。适时驱动是只在合适的时间出现的四驱系统。总的来说还是两驱。它的出现不仅降低了四驱汽车的制造成本，也为用户带来了良好的燃油经济性。

本田CR-V、丰田RAV-4等量产主流SUV都配备了适时四驱系统。

下面是四驱的介绍：

1、四驱是指车辆在整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机的输出扭矩按固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式可以随时拥有良好的越野和操控性能，但无法根据路况调整扭矩分配，油耗较高。

2、适时四驱由电脑芯片控制在两驱和四驱之间切换。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。

3、对于非全时四驱模式，控制程序的好坏会影响驾驶模式切换的智能性。

此外，还有一款由驾驶员手动控制切换驾驶形式的兼职4WD(分时4WD)。