电机刹车制动器的种类大致分为三种。

第一、电磁制动：

是指通过机械装置锁住伺服电机的轴。电磁制动在工作时需外部继电器控制，工作时不需电源

第二，动态制动：

由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。动态制动器的工作需外部继电器控制，工作时不需电源。

第三，再生制动：

是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。再生制动的工作是系统自动进行，而且，再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障，急停，电源断电时等情况下无法制动电机。它的主要作用是把接收到的电信号进行转换成电机轴上的角位移或角速度输出