根据描述的故障提示 我给您诊断思路是:检查插头针脚，测量线路有无短路断路情况，最后考虑诊断模组。 建议：按照电路图测量判断。 以上故障诊断是根据我8年奔驰4S机电维修经验所得。 希望可以对您有所帮助。如果您的问题还没解决，可以选择深度服务，我们会对您一对一的指导，直到问题解决。

此问题是电子助力转向系统出现故障，常见的原因是电池电压不够或者发电机出现问题，导致助力系统由于电压过低而保护，这种情况可以先将车发动，对电池进行充电之后，再将车熄火，等待10分钟以上让电脑复位。然后重新发动试一下是否出现故障灯点亮的情况还是同样的问题，需要用诊断仪进助力系统当中读取故障码，常见的原因是扭矩传感器损坏，或者助力电机本身出问题引起的这种情况，用诊断仪确定故障之后，更换相应的零件就行。采用电子助力的系统，原地打方向会造成电机和控制器过热的情况，尽量避免原地多次打方向，一旦出现助力变弱，方向变重的情况，将车熄火等待半小时，电机和控制器降温之后就会恢复正常。

要辅助蓄电池故障的话，更换辅助蓄电池即可解决问题。更换它就行了。