肯定可以调整的。至于软刹车和硬刹车的选择，其实还是看个人喜好和习惯。现在基本上车辆的制动力差距不会相差太远，个人选择倾向于调校是否符合自己的驾驶习惯。

刹车软的车辆会比较好用，但是驾驶激情不足；紧急制动需要更熟练的制动力控制。

刹车踏板很硬，但是车辆没有熄火，踩刹车就动不了，也没有明显减速？是这样吗？大部分是受真空增压泵故障影响，也有可能是增压泵管路漏气造成的。不知道是什么车。

你关掉引擎后，用脚踩刹车，那就很难踩了。然后点火后刹车踏板会变软掉。如果是，说明泵在工作。没事的话，检查一下管道有没有漏油，看看刹车油有没有少。如果我偶尔发现，增压泵坏了，需要更换。一根破管子基本上一直都是硬的，不管是关火还是启动。一般刹车都太硬，不好调。

突然急刹车的原因及解决方法如下：

1. 第一，跟你关发动机之前踩刹车有关；汽车的制动系统在发动机工作时才能发挥最佳作用，而制动助力泵是实现车辆制动的原动力，通过它我们踩下踏板的力被放大。当发动机关闭时，制动助力泵也将停止加热。一般踩三次刹车踏板就会把它剩余的真空力用光，所以你觉得刹车很硬，其实是没有它的帮助；

2. 解决方案：对于这种情况，只需要重新启动发动机，然后试着用力踩下刹车踏板重新启动即可。发动机工作后，制动助力泵又能工作，自然制动踏板恢复正常；

3. 第二，汽车的刹车助力泵漏油或者坏了。如果汽车熄火后不踩制动踏板，或者行驶中发现踩制动踏板困难，很可能是制动助力泵故障造成的。可能是制动助力泵真空管漏气或堵塞造成的；

4. 解决方案：针对这种情况，如果开车前发现这种情况，为了保险起见，最好不要继续开车，最好直接送到修理厂维修；如果你在开车的时候发现了，不要慌。首先要做的是减速停车。你可以试着踩几次踏板，看看能否收回刹车。用力踩，一般都能发挥制动力。