1出发前测试屏蔽卫星信号出发前测试是为了分析导航不准的原因。我们先来了解一下GPS导航的原理。导航仪通过接收GPS信号确定位置，然后通过存储在内存中的地图数据规划路线。当车辆行驶时，导航仪通过不断接收GPS信号来检测车辆的位置，从而提示引导信息或重新规划路线。当车辆经过隧道、桥梁，或者高层建筑时，GPS信号会被屏蔽，没有陀螺仪和惯性检测芯片的导航仪会因为无法获取GPS信号而无法导航。出发前，我们先大致查看了一下卫星信号情况，发现只导航了几分钟，卫星数量就变了(信号状况良好)。但如果我们多次穿过隧道或者在高楼之间穿行，卫星数量波动会更大，地下停车场或者隧道下面的信号也会减弱。屏蔽卫星信号当卫星信号减弱时，能否借助陀螺仪精确导航？带着这个疑问，我们开始用信号屏蔽仪屏蔽信号。此时卫星信号为零，导航地图界面开始显示“DR”字样。为了确定卫星信号是否被完全屏蔽，我们还使用了沙漠中常用的GPS。结果证明卫星信号确实被完全屏蔽了。在没有卫星信号的情况下，我们仍然按照导航路径行驶，在通过高架桥、环岛、转弯路口、隧道时，会特别注意导航是否偏离。为什么导航界面上有速度显示标记？这里先来解释一下陀螺仪的工作原理：导航仪通过陀螺仪测量车辆的水平角和俯仰角，通过加速度感应和轮速感应计算出车辆的位移。原厂导航中，陀螺仪、加速度传感器、速度信号、电子地图是一个紧密配合的系统。该系统利用陀螺仪判断汽车的转向，利用加速度传感器判断汽车的下坡状态，利用速度信号计算汽车的行驶距离。因此，有必要在导航界面上显示车速。2转弯路口测试汽车转弯测试一般来说，测试陀螺仪是否厉害很重要，最重要的是测试在转弯路口行驶时方向是否会偏移。结果表明，当我们通过第一个转弯路口时，行驶路径没有发生偏移。这里我们对比了第一个转弯路口的行驶情况和50分钟后转弯路口的行驶情况，发现搭载陀螺仪的产品还是很厉害的。以下是实测图片：为了在地图界面上显示行驶路径的方向，接下来我们会用动态图片来显示。相对于GPS陀螺仪的导航功能，不带陀螺仪的陀螺仪导航在信号不好的时候容易出现定位偏差。我们可以根据方向和速度继续导航，但无法立即发现汽车的速度和方向变化。我们无法立即判断是否上了立交桥陀螺仪。我们可以检测到车是否已经上了高架桥，以及重新规划路径的能力高架桥测试接下来，到了高架桥，导航显示也和实际行驶一致。据了解，一般民用GPS的精度是无法识别汽车是否在立交桥上，而陀螺仪可以检测汽车是否在向上移动，从而让导航软件及时修改导航路线。故意走错路下了高架桥后，导航提示向右走。为了测试导航重新规划路径的能力，我们故意直行。直行2秒后，导航界面提示“重新计算路线”，然后2秒左右导航路线已经再次修正。重新规划路径的能力相当不错。4隧道测试及各种道路测试实拍隧道测试经历了转弯路口、高架桥、环岛。此时距离无信号导航已经过去半个小时。这时，我们将第二次穿过隧道(我们之前已经穿过一次隧道)。结果显示驱动位置漂移。穿过隧道 各种路况实拍对比(以下小图可点击放大)测试结果汇总重新规划路线2秒左右导航误差短途导航基本无误差。优点：在没有卫星信号或信号减弱的情况下，陀螺仪可以精确导航。由于成本较高，导航仪目前还没有广泛使用，在通过复杂路况时也不会出现偏差，所以借助陀螺仪导航比较可靠。总结根据这个测试，陀螺仪确实可以在没有卫星信号的情况下正常导航(短距离基本没有误差)。即使连续运动数百公里，也能把误差范围控制在50米以内，基本上不依赖外界环境也能准确工作。而带陀螺仪的导航产品，安装时需要硬件支持。如果原车自带行车电脑，可以直接读取它的速度数据。但如果原车没有行车电脑，就需要从仪表盘重新布线。无论如何，陀螺仪在提高导航精度方面是非常可靠的。