卡罗拉变速器油需要在2年或6万公里后更换。变速器是一种机构，用于改变发动机的转速和扭矩。它能够通过一系列步骤来改变输出轴和输入轴的传动比，被称为变速箱。变速器的操作模式分为以下三种分类：

1. 强制操作式变速器：驾驶员直接操作变速杆换挡。

2. 自动控制传动：传动比的选择和换挡都是自动的。驾驶员只需操作油门踏板，变速器便可根据负载信号和发动机的转速信号自动控制执行器，实现自动换挡。

3. 半自动控制变速器：可分为两类，一类是部分档位自动换挡，部分档位手动(强制)换挡；另一种是提前用按钮选择档位，踩下离合器踏板或松开油门踏板时，执行器自行换挡。