醉驾可以免于起诉吗

1醉驾可以免于起诉吗？有下列情形之一的，不追究刑事责任。已经立案侦查的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪： (一)情节明显轻微，危害不大的，不认为是犯罪；(2)犯罪已过追诉时效期限的；(三)经特赦免予处罚的；(四)对依照刑法处理的犯罪不告诉或者撤回的；(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；(六)其他依法免除刑事责任的。法律依据：第一百三十三条-1，《中华人民共和国刑法》在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金： (一)情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者客运，严重超过额定乘客，或者严重超过规定时速的；(4)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的。机动车所有人或者管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。2酒驾扣车？酒后驾车。单纯酒驾，一般扣10天，最多15天。当司机支付罚款后，车主可以取回车辆。如果司机和车主是同一个人，只有扣留后才能取回车辆。饮酒后驾驶机动车的，暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条饮酒后驾驶机动车的，处六个月以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车、再次饮酒后驾驶机动车受到处罚的，处10日以下拘留，并处1000元以上2000元以下罚款，吊销机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门将其约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门将其约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶、操作机动车。饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，终身不得重新取得机动车驾驶证。