主动转向故障灯亮了，咋办？

各位老表，咱今天来说说这个主动转向故障灯亮了的事儿。你说这好好的车，咋突然就亮了个灯呢？别慌，咱先看看是咋回事儿。

故障现象

咱这老表的车，在做完全车控制程序升级后，发现转向系统故障灯点亮了。这可咋办呢？

故障分析

维修人员检测转向控制单元，发现故障码“613E——主动转向系统无法对伺服电机进行初始化”。这可咋办呢？

故障排除

1. 替换转向控制单元后再试，无效。

2. 查看转向控制单元中的数据，发现方向盘角度传感器的数据是正常的。但查看底盘控制单元 ICM，却发现转向角不随方向盘角度而变，始终是 1440°。

3. 怀疑是转向机的问题，于是开始订货。一个月后转向机货到，更换后试车发现问题依旧。

4. 咨询其他维修站，发现这是一种普遍现象，而且凡是遇到这种问题的，耗费的时间都不短。

5. 其中有一个维修站无意中发现，将方向盘装偏一点儿，且将转向柱调整到标准位置，初始化成功了。然后再将方向盘调正，问题就解决了。

6. 尝试将方向盘偏置一定的角度，然后尽量寻找能够保持直行的道路行驶。路试回来后再试，还是不行。

7. 做过四轮定位再试，仍然不行。按照另一种说法，将雨刮电机断开后再试，也不行。

8. 让技术支持中心进行远程诊断，仍然无果。技术支持中心建议，如果线路检查没有发现问题，就更换底盘控制单元 ICM。但由于该控制单元暂时无货，所以只好借用正常车的做替换试验。将控制单元中的车身编码更改后试车，仍然不行。

9. 到这时该车已在车间停放很久，用户开始抱怨。在万般无奈的情况下，只好将所怀疑的控制单元逐个换到正常车上做试验，结果发现它们都是好的，而且很快便能实现对伺服电机的初始化。至此可以彻底排除控制单元的问题了。

10. 查阅相关资料，发现主动转向系统的转向角传感器出现了问题。

11. 更换转向角传感器后，故障排除。