请看驾驶的车是空气制动器还是脚制动器。如果需要踩刹车，可以停车。

首先汽车气压必须达到5个以上。可以放松方向盘刹车。(驾驶室有专用的方向盘阀。)运转开始前气压必须在6个以上才能行驶。

用空气制动加大卡车的方法：

1. 空气制动反应快，制动粗暴，用力强(气压高，可达8个气压)。空气制动多用于大卡车、大客车，车上有空间，需要的制动力大、使用距离长、反应速度快，增加的费用反映在整个转向架上的比例也很少。

2. 空气制动器的工作方式为：制动踏板连杆控制压缩空气罐关闭，踩刹车开启储气阀，气流通过气管输送至四轮制动凸台轴，轴体旋转用法兰推刹车片。这种工作方式和制动踏板直接控制空气供给的开闭一样，很难掌握空气供给量，所以空气制动器一般比油制动器硬；

3. 油闸结构简单，安装空间小。但需要制动主泵、副泵、油杯及连接管路，不需要其他附属设备；空气制动会相当复杂。除了制动主泵、副泵、制动管路外，还有气泵(用皮带连接发动机)、气缸、高压控制器(车用调节压力以达到8个气压)、继动阀等部件，设置空间大，安装方便。另外，为了确保安全，大型车的后制动助力泵现在切断了空气制动。